自6月印發《關于在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分類工作的通知》起，垃圾分類由積分獎勵逐漸進入強制時代，上海已于7月開始強制垃圾分類，各個小區開始裝修垃圾回收站，有些小區甚至每戶下發垃圾分類桶，為了推進培養習慣的養成，綠色的發展，全社會人人動手，一起為改善生活環境行動起來。

垃圾分類看似小事，但其實不小，如何做好？群眾的分類垃圾又該如何處理？這是我們值得知曉的。

有害垃圾：會被垃圾處理廠變成無害垃圾。

可回收物：會發放給有資質的回收處理企業。

濕垃圾：產生的沼氣可以發電。

干垃圾：焚燒后的殘渣進行綜合利用。

美國是大的垃圾生產國，垃圾分類做得很差，垃圾處理回收做得也很差。特郎普一天要喝12罐可樂，產生12罐可樂罐垃圾。《衛報》7月3日報道，風險咨詢公司Verisk Maplecroft新分析顯示，美國僅占人口4%，卻產生12%的城市固體廢物，而中國和印度占世界人口36%以上，產生的固廢占27%。美國回收率也遠低于其他發達國家，是惟一一個廢物產生量超過其回收能力的發達國家。

2018年以前，美國、加拿大、澳大利亞等發達國家，長期把他們未經分類的垃圾發往中國，靠中國底層低收入者，靠人工再分檢出來。

自動化技術終為社會服務，產品質量是可靠性的必要條件。

我們來看下自動化是如何融入垃圾處理廠：

濕垃圾處理廠：楊浦區濕垃圾資源化處置中心

運輸車會將垃圾都倒進一個巨大的原料池中，垃圾吊的抓手會將垃圾原料拎起瀝干，并放到鏈板機上，鏈板機會是將垃圾運輸到破碎機里，進行破袋處理。垃圾將沿著傳送帶進行篩選，篩選后的濕垃圾會進行發酵，其余篩選出的塑料袋、金屬物等，將會被裝車運走。

干垃圾處理廠：老港廢物處理園區

園區設有垃圾焚燒廠與垃圾填埋場，承擔了上海大部分市區的干垃圾處理。上海每天產生的生活垃圾達2萬多噸，焚燒廠每日處理僅為三千噸垃圾，通過再生能源循環利用年發電量超3億度，超過焚燒量的干垃圾將被填埋，占用了大量的土地資源，修復土地更需要百年以上。垃圾焚燒過程中產生的滲瀝液、煙氣會進行進一步的處理，水蒸氣將推動發電機發電，后的焚燒殘渣會進行綜合利用，大部分是做成道路磚。

運輸來的垃圾先被倒入原料池，由載重8頓的抓手起重機進行搗碎、瀝干等操作。有時候垃圾要瀝干一周，來因為垃圾中的含水率必須越低越好。

垃圾在焚燒作業過程中，需要通過抓運、攪拌、倒垛、投料、稱重等一系列工序，后進入焚燒爐中，完成整個工藝流程。這些工作全部需要垃圾吊車來完成，所以垃圾吊的控制在整個垃圾發電過程中就顯得尤為重要。

垃圾焚燒在處理前要將垃圾壓縮成塊狀，而垃圾壓縮機上的雙路同步油缸則需要每次高度都準確。

垃圾焚燒即通過適當的熱分解、燃燒、熔融等反應，使垃圾經過高溫下的氧化進行減容，成為殘渣或者熔融固體物質的過程。垃圾焚燒設施必須配有煙氣處理設施，防止重金屬、有機類污染物等再次排入環境介質中。回收垃圾焚燒產生的熱量，可達到廢物資源化的目的。垃圾焚燒是一種較古老的傳統的處理垃圾的方法，由于垃圾用焚燒法處理后，減量化*，節省用地，還可消滅各種病原體，將有毒有害物質轉化為無害物，故垃圾焚燒法已成為城市垃圾處理的主要方法之一。現代的垃圾焚燒爐皆配有良好的煙塵凈化裝置，減輕對大氣的污染。

那么惡劣環境下的值編碼器該如何選呢？

，防水防塵的保護等級IP等級

焚燒處理廠的滲瀝液和煙氣都是腐蝕性相當大的，如此惡劣環境必須編碼器外殼防護等級在IP65以上。

IP防護等級標準是標準，需要有標準組織認可的第三方認證。例如我們上海精浦機電的編碼器，是由德國TUV萊茵實驗室測試認證的。

外殼防護等級為IP67。轉軸的防護等級為IP65。 

第二，抗振動沖擊等級

垃圾抓手起重機每日處理量達8頓，每日都需要完成該項工作，在如此高強度的要求下，編碼器的抗振動沖擊等級也需要達到標準。

第三，工作溫度范圍等級

垃圾焚燒的熱度可想而知，編碼器需要能夠經受長期在高溫下的工作。

工作溫度范圍測試，指在此高溫極限或低溫極限，保持在溫度極限下的通電正常的工作，例如編碼器轉軸變化，數據輸出變化正常。

儲存溫度測試，是無需通電。在此極限溫度下，內部元器件無不可逆的品質變化。

電子產品的工作溫度范圍，從側面也反映了對產品電子元器件供應鏈的品質管控執行依據，元器件失效率控制。

例如，60度、70度溫度范圍，和到80度的溫度范圍的比較，長期的使用，大量的各種場景下的使用，經可統計的分析，損壞率有非常明顯的差別。 

第四，抗雷擊感應，抗各種電氣干擾

對于編碼器的電氣特性，對應的標準是電磁兼容性EMC標準，這個需要有第三方認證，例如德國TUV萊茵實驗室的認證。 其中的測試項目，例如靜電沖擊，快速脈沖群沖擊，是把雷擊感應分解成各種物理特性，對于編碼器實驗測試。

第五，編碼器產品的品質可追溯的質量管理體系與全生命周期服務。

垃圾處理廠工作環境復雜，社會責任大，自動化控制的性能可靠性要求高，馬虎不得一點點，不然社會責任后果很嚴重，提供自動化控制系統及產品的廠家，一定要有全面的質量管理體系保證，需要有第三方品質管理認證。

言歸正傳，7月1日起，新的《上海市生活垃圾管理條例》正式實施后，垃圾分類的難度尚未超出人們日常認知范疇，但是當人們真正站在干濕垃圾的分叉路口，很多人還是會迷茫一會。

如：瓜子是干的，但是它確實濕垃圾；濕巾是濕的，但是它卻是干垃圾，包小狗便便的紙是干的，而便便要帶回家倒入馬桶，同樣是骨頭，豬骨頭屬于干垃圾，雞骨頭屬于濕垃圾；

這種迷之分類法和濕垃圾的末端處理步驟有關。在抵達垃圾處理廠后，濕垃圾會先被半濕物料粉碎機切碎，而屬于干垃圾的貝殼和大豬骨等硬硬的廚余垃圾會卡鈍粉碎機的刀片。同理，干垃圾的粽子葉和玉米皮，這種纖維條狀垃圾也很難切割，甚至會纏繞刀片降低粉粹效率。另外，這種垃圾丟進發酵池也不會那么容易就腐爛溶解。

總之，垃圾后的歸宿有兩個——無害化和再利用。